水下機(jī)器人是探索海洋的重要裝備，在海洋觀測(cè)、勘探、水下極端環(huán)境作業(yè)中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學(xué)研究樣品取樣等工作，非它不可。上世紀(jì)60年代開(kāi)始，載人潛水器、有纜遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人研究相繼開(kāi)始，目前已經(jīng)進(jìn)入智能水下機(jī)器人時(shí)代。

　　造機(jī)器人，天上飛的地上跑的已經(jīng)很不容易，水里游的更難。

　　相對(duì)于陸域和空域，海底環(huán)境復(fù)雜得多，對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航、避障、識(shí)別探測(cè)、追蹤、編隊(duì)運(yùn)行等能力的要求更高。

　　傳統(tǒng)的水下機(jī)器人的導(dǎo)航方式主要是航位推算、慣性導(dǎo)航以及多普勒聲吶導(dǎo)航。但這些方式在長(zhǎng)距離航行后會(huì)出現(xiàn)較大的累積誤差。

　　目前大多數(shù)水下機(jī)器人采用的組合式導(dǎo)航有效提高了精度，但誤差仍然存在，“機(jī)器游丟了”的情況時(shí)有發(fā)生，如何找到新的導(dǎo)航方式是研究重點(diǎn)。機(jī)器人入了水，需要與其他設(shè)備進(jìn)行信息通訊，水聲通訊是目前仰仗的主要水下通訊手段，世界各國(guó)正在開(kāi)發(fā)的水下激光通訊距離應(yīng)用還有相當(dāng)距離。