并通過了省水利廳驗(yàn)收。用一個(gè)主電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和防護(hù)清淤機(jī)構(gòu)，項(xiàng)目組細(xì)致探問了常州市區(qū)下水管道內(nèi)污泥、管徑和雜質(zhì)等合系數(shù)據(jù)，打算了由行走機(jī)構(gòu)、支柱機(jī)構(gòu)和防護(hù)清淤機(jī)構(gòu)構(gòu)成的機(jī)械人本體，歷程實(shí)行，清淤機(jī)械人樣機(jī)清淤效率杰出，操作輕易趕疾，采用剪叉式和雙卷筒式投放接受裝配來搭載功課機(jī)械人進(jìn)出管道。KL 水下清淤機(jī)器人 產(chǎn)品展示，

　　據(jù)分解，跟著都邑范疇日益擴(kuò)充，都邑下水管網(wǎng)不竭延長(zhǎng)膨脹，都邑排水編造日益厲格。都邑下水管路清淤呆板人常目前，州亮相工業(yè)管道清淤機(jī)器人我國都邑下水管道清淤常用手腕只可倚賴工人井下功課，不光事業(yè)處境陰毒，器材裝置豐富，產(chǎn)品名稱四 產(chǎn)品展示。清淤效率也不佳。為此，常州市河流湖泊料理處共同常州大學(xué)建樹科研項(xiàng)目組研造都邑下水管道清淤機(jī)械人。