河流自愿化清淤呆板人ppt水庫(kù)清淤機(jī)器人
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7、操縱遠(yuǎn)景····························································································13 ~ 15 8、鳴謝····································································································16 1 安排靠山 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 近年來(lái)因?yàn)閰擦置娣e的裁汰，導(dǎo)致水土流失加劇，惹起黃河道域的泥沙持續(xù)增加，由于短缺有用的措施舉行管造，使得黃河的蓄洪排洪的才能持續(xù)低浸，惹起了諸多題目： （1）種植業(yè)用水受到挾造。一個(gè)人仰賴(lài)灌區(qū)灌溉的農(nóng)作物輕則干旱減產(chǎn)，重則荒蕪失收。同時(shí)，因?yàn)楣鄥^(qū)的蓄灌才能低浸，大幅度擴(kuò)大了農(nóng)用機(jī)具提灌莊稼用水的用度。 （2）限造了農(nóng)業(yè)資產(chǎn)布局的調(diào)動(dòng)。因?yàn)楣鄥^(qū)的容水量持續(xù)降落，首要影響了農(nóng)業(yè)資產(chǎn)布局調(diào)動(dòng)計(jì)算的施行。 （3）水土仍舊用意削弱。灌區(qū)蓄水蓄沙、緩沖能量、減輕山洪對(duì)泥沙的沖洗，是水土仍舊的重要工程辦法之一。因?yàn)楣鄥^(qū)的淤積和拋棄，蓄水容積裁汰，對(duì)洪水抗擊才能顯著削弱 2 安排目標(biāo) 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 本作品遵照現(xiàn)今黃河泥沙淤積，古代清淤機(jī)械功率大、能耗高、挖泥淺，將淤泥運(yùn)出原有河床的機(jī)器清淤設(shè)施根底無(wú)法處置大面積水域清淤題目標(biāo)近況，引入較為成熟的履帶發(fā)現(xiàn)機(jī)行走時(shí)間，起重機(jī)和高空功課車(chē)伸縮臂時(shí)間，安排出的一種活躍、高效、操作粗略的河流主動(dòng)化清淤機(jī)械人。該機(jī)械人的高效性正在于它能潛入水中，河流自愿化清淤呆板人對(duì)阻塞河段舉行直接清算功課，正在肯定水平上能脫節(jié)了過(guò)去泥沙清算不徹底的題目。 3 布局特質(zhì) 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 關(guān)閉式動(dòng)力裝備 橡膠履帶 行走裝備 動(dòng)臂 遙控駕馭器 回旋攪動(dòng)裝備 回旋液壓馬達(dá) 斗桿 4 布局特質(zhì) 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 將回旋攪動(dòng)裝備和關(guān)閉式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝備等個(gè)人掃數(shù)安置正在特造的幼型橡膠履帶機(jī)械人上，遙控駕馭機(jī)械人關(guān)閉式動(dòng)力裝備驅(qū)動(dòng)貫串正在主架下面行走裝備，實(shí)行總共機(jī)械人的自行式行走。通過(guò)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮實(shí)行動(dòng)臂的俯仰，通過(guò)斗桿油缸的伸縮實(shí)行斗桿的俯仰，將固定正在斗桿前端的回旋攪動(dòng)裝備調(diào)動(dòng)到預(yù)訂地方，通過(guò)回旋馬達(dá)動(dòng)員回旋攪動(dòng)裝備的動(dòng)彈，完結(jié)攪拌清淤辦事實(shí)施清算舉措。辦事道理如上圖所示： 5 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 辦事道理 將機(jī)械人布局、辦事裝備和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等個(gè)人掃數(shù)安置正在一輛特造的幼型履帶車(chē)上，遙控駕馭機(jī)械人運(yùn)動(dòng)、實(shí)施清算舉措。該幼型水下清淤機(jī)械人能夠遵照實(shí)踐渠道景況行走到渠道內(nèi)水下行使到阻塞部位直接對(duì)患處舉行清算功課。辦事道理如圖所示： 6 辦事道理 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 當(dāng)機(jī)械人潛入水中后，最先通過(guò)駕馭關(guān)閉式動(dòng)力裝備讓機(jī)械人自行行駛到阻塞河段。 通過(guò)各油缸駕馭動(dòng)臂、斗桿使回旋裝備調(diào)調(diào)動(dòng)到適宜地方，啟動(dòng)回旋攪動(dòng)裝備馬達(dá)，從而使機(jī)械人起頭攪動(dòng)功課，從而將浸積的淤泥攪成泥漿從頭浮起被水流賡續(xù)沖到下游，裁汰泥沙的淤積，到達(dá)清淤疏通河流的目標(biāo)。 待該處清算完畢后駕馭機(jī)械人自行駛?cè)胂乱缓佣闻e行清算功課。 為了保障清算的徹底性，正在攪動(dòng)裝備回旋時(shí)，可駕馭機(jī)械人舉行360度回旋，回旋同時(shí)回旋攪動(dòng)裝備一連功課，從四面全方位舉行疏通清算。 辦事進(jìn)程 7 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 1、平常含有履帶的車(chē)、機(jī)械人都是采用鐵行為履帶的質(zhì)料，而該機(jī)械人的履帶采用人為橡膠合成質(zhì)料，如此既儉仆了金屬，又裁汰了由于機(jī)械人正在壩上行走而給壩體帶來(lái)的損壞。機(jī)械人的這種履帶可以正在壩上很安祥的來(lái)回走動(dòng)，而不爆發(fā)任何損壞。 機(jī)械人壩上行走進(jìn)程 辦事進(jìn)程 8 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 2、聯(lián)結(jié)現(xiàn)有成熟的履帶發(fā)現(xiàn)機(jī)、起重機(jī)和高空功課車(chē)聯(lián)系時(shí)間，整兼并完備到該機(jī)械人上，使得行走起來(lái)更安祥，直接就能行使到須要清算的河段，裁汰了用大型機(jī)器來(lái)展轉(zhuǎn)運(yùn)的煩瑣。 機(jī)械人下壩進(jìn)程 9 辦事進(jìn)程 3、當(dāng)機(jī)械人潛入水中時(shí)，遵照水位的深淺差別，合理的調(diào)劑機(jī)械人臂的長(zhǎng)度和高度，當(dāng)臂到達(dá)適宜地方時(shí)按動(dòng)攪動(dòng)裝備回旋按鈕，使其回旋，讓浸積的泥沙騰起，從而被上游水流沖走，到達(dá)清淤疏通河流的性能。 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 辦事進(jìn)程 10 4、從壩上行走、下壩、渠道內(nèi)泥沙的清算、清算停止，再到完結(jié)后上壩，僅需正在很短時(shí)刻就能完結(jié)，大大提升了辦事效果。 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 安排更始 11 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 1）引入較為成熟的履帶發(fā)現(xiàn)機(jī)行走裝備，高空功課車(chē)伸縮臂時(shí)間，使總共清淤機(jī)械人的行走個(gè)人、辦事個(gè)人高效安祥； 2）安排中，充溢思考引黃灌區(qū)渠道的實(shí)踐景況，清淤時(shí)辦事職員可站正在岸上駕馭總共清淤功課，不需到水面上，清淤進(jìn)程極端安靜；該安排中融入了前輩的機(jī)械人安排思思，集體布局緊湊，機(jī)動(dòng)活躍、切確、高效、安靜主動(dòng)化水平高； 安排更始 12 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 3）長(zhǎng)臂前端領(lǐng)導(dǎo)清淤攪動(dòng)裝備實(shí)行正在渠道阻塞部位，舉行水下泥沙清淤功課。辦事臂（辦事臂為伸縮加折疊布局，臂端部安置泥沙攪動(dòng)裝備）和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等掃數(shù)安置正在岸上車(chē)體上，可以長(zhǎng)遠(yuǎn)渠道內(nèi)部直接舉行辦事，ppt水庫(kù)清淤機(jī)器人清算成果更好。 4）聯(lián)結(jié)前輩的水下機(jī)械人時(shí)間，水下密封時(shí)間，使安排出的水下清淤機(jī)械人加倍前輩、效果更高，順應(yīng)性更強(qiáng)。 操縱遠(yuǎn)景 13 （1）該安排中融入了前輩的機(jī)械人安排思思，集體布局緊湊，主動(dòng)化水平高； （2）該機(jī)械人能夠遵照實(shí)踐景況活躍定位，集體布局尺寸較幼、重量較輕，轉(zhuǎn)移、定位簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)活躍； 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 操縱遠(yuǎn)景 14 （3）該機(jī)械人是一種操縱簡(jiǎn)單、操作粗略的、辦事效果高，正在肯定水平上可以實(shí)行清淤的性能。總共清淤進(jìn)程僅需一局部正在岸上操作即可完結(jié)，安靜、高效，儉樸人力、財(cái)力、物力，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，裁汰了國(guó)度專(zhuān)項(xiàng)資金的參加，此表它結(jié)壯耐用，一次參加可永遠(yuǎn)操縱，布局粗略，便于維修，機(jī)動(dòng)活躍，效果高、保護(hù)簡(jiǎn)單，順應(yīng)性較強(qiáng)，況且其操作僅需一人，切合國(guó)度所提出的可一連成長(zhǎng)的理念。 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 操縱遠(yuǎn)景 15 我的包豪斯安排 My Bauhaus design 馮卓然 2011山東修筑大學(xué)藝術(shù)學(xué)院工業(yè)安排系卒業(yè)安排答辯 4、跟著國(guó)度南水北調(diào)的工程實(shí)現(xiàn)，隨之而來(lái)的即是工程的保護(hù)需求。為保障工程貫通無(wú)阻，防衛(wèi)似乎阿斯旺水壩淤積首要到影響工程成果的形勢(shì)，該作品必將表現(xiàn)緊要用意 16 感謝旁觀… Thanks for watching 灌區(qū)河流主動(dòng)化——泥沙清淤機(jī)械人 * 演繹創(chuàng)作 搜集 共享 付費(fèi)下載 迎接用于非貿(mào)易用處的演繹創(chuàng)作 可正在保存文獻(xiàn)完善性的條件下共享文獻(xiàn) 禁止任何地勢(shì)的付費(fèi)下載 聲明 更多免費(fèi)模板拜望 我愛(ài)PPT官方網(wǎng) ： 最新PPT模板 免費(fèi) 下 載 時(shí)間援救：我愛(ài)PPT官方網(wǎng) *
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